粘弹性球体在硬平面上的滚动摩擦

对于粘弹性球体在硬平面上的滚动运动，获得了滚动摩擦系数的第一性原理连续介质力学表达式。该表达式将摩擦系数与球体材料的粘性和弹性常数联系起来。所得关系适用于球体变形 $\xi$ 很小、球体速度 $V$ 远小于材料中声速以及特征时间 $\xi/V$ 远大于粘弹性材料耗散弛豫时间的情况。据我们所知，这是第一个不包含经验参数的滚动摩擦系数的“第一性原理”表达式。