果蝇的滚转控制
生物物理
2014-07-31 v1
摘要
由于空气动力学不稳定性，稳定扑翼飞行需要持续存在的快速校正动作。在此，我们研究了果蝇如何控制其最易受影响的自由度——身体滚转角。我们将磁铁粘附在每只果蝇身上，施加短暂的磁脉冲使其在空中滚转，并拍摄其校正机动过程。果蝇通过施加一种可由线性 PI 控制器良好描述的冲程幅度不对称性，在 内校正高达 的扰动。其响应潜伏期约为 ，使得该滚转校正反射成为动物界中最快的反射之一。
引用
@article{arxiv.1407.7993,
title = {Roll Control in Fruit Flies},
author = {Tsevi Beatus and John M. Guckenheimer and Itai Cohen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1407.7993},
year = {2014}
}
备注
To obtain the supplementary information and movies, please contact [email protected]