基于MPC的火箭着陆控制：运用网格鳍片进行路径跟随
人工智能
2024-05-28 v1
摘要
本项目旨在优化火箭的着陆轨迹，以最小化着陆过程中总燃料消耗。我们首先采用批量方法生成最优且可行的轨迹，随后基于模型预测控制（MPC）的算法——称为轨迹优化路径跟随估计演示（TOPED），尝试遵循该路径，以泛化到类似初始状态和模型。我们引入了新的代价函数以求解MPC问题。进一步表明，TOPED在模型不匹配和不同初始状态下，能够较好地跟随演示轨迹。
引用
@article{arxiv.2405.16191,
title = {Rocket Landing Control with Grid Fins and Path-following using MPC},
author = {Junhao Yu and Jiarun Wei},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.16191},
year = {2024}
}