连续位置测量下量子谐振子反馈控制的系统 - 滤波器分离鲁棒性

我们研究了实验不完美性对连续位置测量下捕获粒子基于估计的反馈控制问题的影响。这些限制违反了估计器（即滤波器）能准确模拟底层系统的假设，因此需要对系统和滤波器动力学进行单独分析。我们量化了稳定冷却的参数范围，并表明该控制方案对探测器效率低下、时间延迟、技术噪声和参数校准错误具有鲁棒性。我们将这些结果应用于弱相互作用玻色 - 爱因斯坦凝聚（BEC）的具体情境。鉴于该系统此前已被证明比具有强原子间相互作用的反馈冷却 BEC 更不稳定，这一结果表明合理的实验不完美性并不会限制通过连续测量和反馈冷却 BEC 的可行性。