通过可重构网络实现自动驾驶车辆的稳健安全性

自动驾驶车辆带来了在舒适与便利方面增强消费者体验的承诺，尤其是自动驾驶车辆的安全性。自动驾驶车辆中的安全功能，如自动紧急制动和车道居中辅助，依赖于计算、信息共享以及安全功能的及时执行。实现稳健自动驾驶车辆安全的一个机会是增强支持内置弹性机制的车载网络架构的鲁棒性。软件定义网络（SDN）是一种先进的网络范式，允许对路由表和路由引擎进行细粒度操控，并实现复杂特性，如故障转移——一种保护车载网络免受故障影响的机制，其中一旦主链路故障，备用链路自动接管。在本文中，我们利用 SDN 网络可编程特性来实现自动驾驶车辆领域的弹性。我们证明了在非故障条件下，软件定义车载网络（SDIVN）相比传统车载网络（LIVNs）不增加开销，并突出了其在链路故障情形下的优越性及其消息的及时传递。我们使用自行开发的仿真环境验证了所提架构的益处，并通过测试与仿真验证了我们的设计选择。