基于自适应最优控制技术的鲁棒高精度卫星编队飞行制导
系统与控制
2020-06-03 v1 系统与控制
摘要
本论文工作的重点是为具有受限计算与存储能力的小卫星高精度编队飞行开发一种基于最优控制的编队飞行控制策略。利用新近发展的模型预测静态规划(MPSP)及广义MPSP算法,提出了一种用于小卫星编队飞行的次优制导逻辑。所提制导方案对高偏心率主星轨道以及主星与从星间大分离距离均有效。与标准线性二次型调节器(LQR)解(作为MPSP的猜测解)及另一种非线性控制器有限时间状态依赖黎卡提方程(SDRE)的对比研究表明,MPSP制导以更高精度且更少控制用量实现了目标。
引用
@article{arxiv.2006.01813,
title = {Robust and Precision Satellite Formation Flying Guidance Using Adaptive Optimal Control Techniques},
author = {Girish Joshi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.01813},
year = {2020}
}