RoboDesign1M：面向机器人设计理解的大规模数据集
机器人学
2025-03-11 v1
摘要
机器人设计是一个复杂且耗时的过程，需要专业的领域知识。对机器人设计数据进行更深入的理解可以催生多种应用，包括自动化设计生成、从文本检索示例设计以及开发 AI 驱动的设计助手。尽管基础模型的最新进展为应对这些挑战提供了有前景的方法，但大规模设计数据集的缺失阻碍了该领域的发展。本文介绍了 RoboDesign1M，一个包含 100 万个样本的大规模数据集。该数据集包含从科学文献中收集的多模态数据，涵盖各种机器人领域。我们提出了一种半自动数据收集流水线，实现了高效且多样化的数据采集。为了评估 RoboDesign1M 的有效性，我们在多个任务上进行了广泛实验，包括设计图像生成、关于设计的视觉问答以及设计图像检索。结果表明，我们的数据集可作为设计理解任务的一个具有挑战性的新基准，并具有推动该领域研究的潜力。RoboDesign1M 将被公开发布，以支持 AI 驱动的机器人设计自动化的进一步发展。
引用
@article{arxiv.2503.06796,
title = {RoboDesign1M: A Large-scale Dataset for Robot Design Understanding},
author = {Tri Le and Toan Nguyen and Quang Tran and Quang Nguyen and Baoru Huang and Hoan Nguyen and Minh Nhat Vu and Tung D. Ta and Anh Nguyen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.06796},
year = {2025}
}
备注
8 pages