RoboComm：基于DID的可扩展隐私保护机器人间状态通道交互
网络与互联网体系结构
2025-08-28 v3 机器人学
摘要
在多机器人系统中，在不信任的来自不同组织的机器人之间建立信任，同时保护机器人的隐私，是一个具有挑战性的任务。最近，智能合约和区块链等去中心化技术正被用于机器人领域的应用。然而，受限的交易处理能力和高昂的维护成本阻碍了此类方法的广泛采用。此外，区块链上的交易（无论是公有链还是私有许可链）都是可公开读取的，这进一步无法保护机器人数据的保密性和隐私性。本文提出了RoboComm，这是一种基于去中心化身份（DID）的机器人间隐私保护交互方法。通过DID（自主身份组件的一部分），机器人可以相互进行身份验证，而无需依赖任何第三方服务。可验证凭证（Verifiable Credentials）使机器人关联的私有数据能够存储在机器人本身的硬件中，而与现有基于区块链的方法不同，后者要求数据必须存储在区块链上。我们通过允许在状态通道上进行消息交换来提升吞吐量。作为基于区块链的解决方案，RoboComm提供了可靠的系统，无需依赖单一方。我们实现了所提出的方法，以演示其解决方案的可行性。
引用
@article{arxiv.2504.09517,
title = {RoboComm: A DID-based scalable and privacy-preserving Robot-to-Robot interaction over state channels},
author = {Roshan Singh and Sushant Pandey},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.09517},
year = {2025}
}
备注
19 pages, 10 figures