Robo-CSK-Organizer: 基于常识知识对检测对象进行组织的机器人系统
机器人学
2024-10-02 v1 人工智能
摘要
本文提出了Robo-CSK-Organizer系统，通过融合经典知识基础中的常识知识来增强机器人对情境的识别能力，从而便于按任务相关方式对检测到的对象进行组织。这在 multipurpose 机器人中尤其有用。与仅依赖深度学习工具（如ChatGPT）的系统不同，Robo-CSK-Organizer系统在多个方面具有显著优势：它能够解决歧义，保持对象放置的一致性；此外，它能够适应基于任务的分类；Furthermore，它有助于实现可解释人工智能，从而提高信任和人机协作。我们在工作中进行的受控实验表明，在模拟家庭机器人环境中，Robo-CSK-Organizer在将对象放置到情境相关位置方面表现出色。本工作凸显了人工智能系统在机器人中进行常识导向决策的能力，这接近了人类认知的阈值。因此，Robo-CSK-Organizer对人工智能和机器人技术都产生了积极影响。
引用
@article{arxiv.2409.18385,
title = {Robo-CSK-Organizer: Commonsense Knowledge to Organize Detected Objects for Multipurpose Robots},
author = {Rafael Hidalgo and Jesse Parron and Aparna S. Varde and Weitian Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.18385},
year = {2024}
}