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RNTrajRec:基于空间-时间 Transformer 的路网增强轨迹恢复

机器学习 2022-11-29 v2 人工智能

摘要

GPS 轨迹是许多基于轨迹的应用(如行程时间估计、交通预测和轨迹相似度度量)的基本基础。大多数应用需要大量高采样率轨迹以取得良好性能。然而,由于能耗考虑或其他限制,许多现实轨迹以低采样率采集。本文研究轨迹恢复任务,作为提高低采样轨迹采样率的一种手段。目前,大多数现有轨迹恢复工作遵循序列到序列框架,使用编码器编码轨迹并用解码器恢复轨迹中的真实 GPS 点。然而,这些工作忽略路网拓扑,仅使用网格信息或原始 GPS 点作为输入。因此,编码器模型无法捕获沿轨迹 GPS 点的丰富空间信息,使预测准确性较低且缺乏空间一致性。本文提出一种路网增强的基于 Transformer 的框架,即 RNTrajRec,用于轨迹恢复。RNTrajRec 首先使用图模型 GridGNN 学习每个路段嵌入特征;接着开发空间-时间 Transformer 模型 GPSFormer 学习丰富时空特征,并配合子图生成模块捕获轨迹中每个 GPS 点的空间特征;最后将编码器模型输出送入多任务解码器模型以恢复缺失 GPS 点。基于三个大规模现实轨迹数据集的广泛实验证实了方法的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.2211.13234,
  title  = {RNTrajRec: Road Network Enhanced Trajectory Recovery with Spatial-Temporal Transformer},
  author = {Yuqi Chen and Hanyuan Zhang and Weiwei Sun and Baihua Zheng},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2211.13234},
  year   = {2022}
}