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超越路径规划:联合 GPS 与路径建模以优化轨迹表示学习

机器学习 2024-02-28 v1 人工智能

摘要

轨迹表示学习在支持各种下游任务中发挥着关键作用。传统方法为了过滤 GPS 轨迹中的噪声,往往专注于基于路径规划的方法来简化轨迹。然而,这种方法忽略了 GPS 数据中包含的运动细节,限制了轨迹表示学习的能力。为填补这一空白,我们提出了一种基于自监督技术的新型表示学习框架,即联合 GPS 与路径建模(JGRM)。我们将 GPS 轨迹和路径视为单次运动观测的两种模态,并通过模态间信息交互融合信息。具体而言,我们开发了两个编码器,分别 tailored 用于捕捉路径和 GPS 轨迹的表示。来自这两种模态的表示被输入到一个共享的 Transformer 中进行模态间信息交互。最后,我们设计了三个自监督任务来训练模型。我们在两个真实数据集上通过大量实验验证了所提方法的有效性。实验结果表明,JGRM 在路段表示和轨迹表示任务上均优于现有方法。我们的源代码可在 Anonymous Github 获取。

关键词

引用

@article{arxiv.2402.16915,
  title  = {More Than Routing: Joint GPS and Route Modeling for Refine Trajectory Representation Learning},
  author = {Zhipeng Ma and Zheyan Tu and Xinhai Chen and Yan Zhang and Deguo Xia and Guyue Zhou and Yilun Chen and Yu Zheng and Jiangtao Gong},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2402.16915},
  year   = {2024}
}