RL-X：一个（不仅用于）RoboCup的深度强化学习库
机器人学
2023-10-23 v1 机器学习
摘要
本文介绍新的深度强化学习（DRL）库RL-X及其在RoboCup soccer simulation 3D league与经典DRL基准上的应用。RL-X提供灵活且易扩展的代码库，具有自包含的单目录算法。借助基于JAX的快速实现，RL-X相较Stable-Baselines3等知名框架可达至多4.5倍加速。
引用
@article{arxiv.2310.13396,
title = {RL-X: A Deep Reinforcement Learning Library (not only) for RoboCup},
author = {Nico Bohlinger and Klaus Dorer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.13396},
year = {2023}
}