风险感知的稳定性、最终有界性与正不变性
最优化与控制
2023-08-29 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
本文从风险视角引入随机系统的稳定性、最终有界性与正不变性概念。更具体地，这些概念以最坏情形条件风险价值（CVaR）来定义，CVaR 量化了在一组可能不确定性上超过某阈值的损失的最坏情形条件期望。这些概念使我们在动力系统分析与控制器设计中能聚焦于随机系统的尾部行为。此外，利用所得结果推导了若干事件触发控制策略，可保证具有指定界的最终有界性与正不变性，并通过数值算例加以说明。
引用
@article{arxiv.2204.07329,
title = {Risk-Aware Stability, Ultimate Boundedness, and Positive Invariance},
author = {Masako Kishida},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.07329},
year = {2023}
}
备注
under review. A typo has been fixed on April 19, 2022