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RIO:开放环境中面向意图推理物体的基准

计算机视觉与模式识别 2023-10-27 v1

摘要

面向意图的物体检测旨在基于特定意图或需求检测所需物体。例如,当我们想要“躺下休息”时,会本能地寻找如“床”或“沙发”等能满足需求的合适选项。该领域的先前工作要么受限于意图描述的数量,要么受限于意图物体可用的功能词表,这些局限使其难以有效处理开放环境中的意图。为推动此研究,我们构建了名为 Reasoning Intention-Oriented Objects(RIO)的综合数据集。具体而言,RIO 专门设计以纳入多样的真实场景与广泛的物体类别。它具有以下关键特征:1)RIO 中的意图描述以自然语句而非单个词或动词短语表示,更实用且有意义;2)意图描述与场景上下文相关,可关联物体更广泛的潜在功能;3)数据集共含 40,214 张图像与 130,585 个意图-物体对。利用所提出的 RIO,我们评估了一些现有模型在开放环境中推理面向意图物体的能力。

关键词

引用

@article{arxiv.2310.17290,
  title  = {RIO: A Benchmark for Reasoning Intention-Oriented Objects in Open Environments},
  author = {Mengxue Qu and Yu Wu and Wu Liu and Xiaodan Liang and Jingkuan Song and Yao Zhao and Yunchao Wei},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2310.17290},
  year   = {2023}
}

备注

NeurIPS 2023 D&B accepted. See our project page for more details: https://reasonio.github.io/