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用于精确目标检测与语义分割的丰富特征层次

计算机视觉与模式识别 2014-10-23 v5

摘要

在标准 PASCAL VOC 数据集上衡量的目标检测性能在过去几年中已进入平台期。表现最佳的方法通常是复杂的集成系统,它们结合了多种低级图像特征与高级上下文。本文提出了一种简单且可扩展的检测算法,其平均精度均值(mAP)相较于 VOC 2012 上的先前最佳结果提升了 30% 以上,达到了 53.3% 的 mAP。我们的方法结合了两个关键见解:(1) 可以将高容量卷积神经网络(CNNs)应用于自底向上的区域提议,以定位和分割物体;(2) 当标注训练数据稀缺时,针对辅助任务进行监督预训练,随后进行特定领域的微调,可显著提升性能。由于我们将区域提议与 CNNs 相结合,我们将该方法称为 R-CNN:具有 CNN 特征的区域(Regions with CNN features)。我们还将 R-CNN 与 OverFeat 进行了比较,后者是一种基于类似 CNN 架构的最新提出的滑动窗口检测器。我们发现,在 200 类的 ILSVRC2013 检测数据集上,R-CNN 的表现大幅优于 OverFeat。完整系统的源代码可在 http://www.cs.berkeley.edu/~rbg/rcnn 获取。

关键词

引用

@article{arxiv.1311.2524,
  title  = {Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation},
  author = {Ross Girshick and Jeff Donahue and Trevor Darrell and Jitendra Malik},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1311.2524},
  year   = {2014}
}

备注

Extended version of our CVPR 2014 paper; latest update (v5) includes results using deeper networks (see Appendix G. Changelog)