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用于快速目标检测的统一多尺度深度卷积神经网络

计算机视觉与模式识别 2016-07-26 v1

摘要

提出了一种统一的深度神经网络,称为多尺度 CNN (MS-CNN),用于快速多尺度目标检测。MS-CNN 由一个候选子网络和一个检测子网络组成。在候选子网络中,在多个输出层执行检测,以使感受野匹配不同尺度的目标。这些互补的特定尺度检测器被组合以产生强大的多尺度目标检测器。通过优化多任务损失,该统一网络进行端到端学习。还探讨了通过反卷积进行特征上采样,作为输入上采样的替代方案,以降低内存与计算成本。在包含大量小目标的数据集(如 KITTI 和 Caltech)上,报告了高达 15 fps 的最先进目标检测性能。

关键词

引用

@article{arxiv.1607.07155,
  title  = {A Unified Multi-scale Deep Convolutional Neural Network for Fast Object Detection},
  author = {Zhaowei Cai and Quanfu Fan and Rogerio S. Feris and Nuno Vasconcelos},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1607.07155},
  year   = {2016}
}