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面向废物分拣的资源受限语义分割

计算机视觉与模式识别 2023-10-31 v1 人工智能 机器学习

摘要

本工作针对物料回收设施中高效废物分拣策略的需求,以最小化日益增长的废物对环境的影响。我们提出资源受限的语义分割模型,用于工业场景下的可回收废物分割。我们的目标是在 10MB 内存约束内开发模型,以适应处理能力有限的边缘应用。我们在三种网络上开展实验:ICNet、BiSeNet(Xception39 主干)和 ENet。鉴于上述限制,我们对较大的网络实施量化和剪枝技术,在仅轻微影响平均交并比(Mean IoU)指标的情况下取得了积极结果。此外,我们提出 Focal 与 Lovász 损失的组合,解决了隐式类别不平衡问题,相比交叉熵损失函数获得了更优性能。

关键词

引用

@article{arxiv.2310.19407,
  title  = {Resource Constrained Semantic Segmentation for Waste Sorting},
  author = {Elisa Cascina and Andrea Pellegrino and Lorenzo Tozzi},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2310.19407},
  year   = {2023}
}

备注

8 pages, 5 figures