面向中型检查机器人的共振感应无线功率传输
机器人学
2024-11-27 v1
摘要
本文提出一种用于中型检查移动机器人的无线功率传输（WPT）技术。目标是在1米距离下传输100 W功率，通过重量为320 g的轻型丝线线圈组成的线圈结构（重量3.54 kg）实现。将无线功率传输系统（WPTS）安装在无人地面车辆（UGV）上。研究针对共振耦合线圈的线圈设计进行了研究，考虑到错位和公差问题。在实验验证中，系统在1米距离、存在障碍物的情况下有效传输109.7 W功率，系统效率达47.14%，该值在WPTS利用电容全电压余量时，几乎接近最大功率传输点（50%）。本文表明WPTS可在5分钟内为12 V、0.8 Ah铅酸电池充电。
引用
@article{arxiv.2411.17505,
title = {Resonant Inductive Coupling Power Transfer for Mid-Sized Inspection Robot},
author = {Mohd Norhakim Bin Hassan and Simon Watson and Cheng Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.17505},
year = {2024}
}