残差下降差分动态游戏 (RD3G) —— 约束广义和博弈的快速牛顿求解器
机器人学
2024-09-19 v1
摘要
我们提出了残差下降差分动态游戏 (RD3G)，这是一种基于牛顿法的约束多主体游戏控制问题求解器。该求解器寻找约束条件下，由奖励函数和状态约束耦合的智能体群体的局部纳什均衡。我们将所提方法与竞争的前沿技术进行比较，并在多个示例问题上展示了RD3G算法的计算优势。
引用
@article{arxiv.2409.12152,
title = {Residual Descent Differential Dynamic Game (RD3G) -- A Fast Newton Solver for Constrained General Sum Games},
author = {Zhiyuan Zhang and Panagiotis Tsiotras},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.12152},
year = {2024}
}