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ResFields:用于时空信号的残差神经场

计算机视觉与模式识别 2024-02-13 v5

摘要

神经场是一类通过训练来表示高频信号的神经网络,近年来因其在通过单一多层感知机(MLP)建模复杂数据(如有符号距离函数(SDFs)或辐射场(NeRFs))方面的出色表现而备受关注。然而,尽管使用 MLP 表示信号具有强大的能力和简单性,但由于 MLP 容量有限,这些方法在建模大型复杂时空信号时仍面临挑战。在本文中,我们提出了一种有效的方法来解决这一局限性,即将时间残差层引入神经场,我们将其称为 ResFields。这是一类专门设计用于有效表示复杂时间信号的新型网络。我们对 ResFields 的属性进行了全面分析,并提出了一种矩阵分解技术来减少可训练参数数量并增强泛化能力。重要的是,我们的公式与现有的基于 MLP 的神经场无缝集成,并在各种具有挑战性的任务中持续改进结果:2D 视频逼近、通过时间 SDFs 的动态形状建模以及动态 NeRF 重建。最后,我们展示了 ResFields 的实际效用,展示了其在从轻量级采集系统的稀疏 RGBD 相机中捕捉动态 3D 场景方面的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.2309.03160,
  title  = {ResFields: Residual Neural Fields for Spatiotemporal Signals},
  author = {Marko Mihajlovic and Sergey Prokudin and Marc Pollefeys and Siyu Tang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2309.03160},
  year   = {2024}
}

备注

[ICLR 2024 Spotlight] Project and code at: https://markomih.github.io/ResFields/