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具有延迟的网络与系统的表示:DDE、DDF、ODE-PDE 与 PIE

最优化与控制 2020-12-21 v3

摘要

延迟微分方程(DDE)是带延迟系统最常见的表示。然而,DDE 表示存在局限。在带延迟的网络模型中,延迟通道是低维的,而在 DDE 框架中无法考虑这种异构性。此外,DDE 不能用于建模差分方程。再者,尽管经过数十年的研究,DDE 格式系统的估计与控制已被证明具有挑战性。在本文中,我们考察带延迟系统的替代表示,并提供表示间转换的公式。首先,我们考察微分-差分(DDF)公式,它使我们能够表示延迟信息的低维性质。接下来,我们考察耦合 ODE-PDE 公式,近期反向步进方法已可用于此。最后,我们考虑代数偏积分方程(PIE)表示,它借助近期软件包(如 PIETOOLS)可高效求解最优估计与控制问题。在每种情况下,我们考虑一类非常通用的延迟系统,具体考虑全部四种可能的延迟来源——状态延迟、输入延迟、输出延迟与过程延迟。然后我们将这些表示应用于 3 个原型网络模型。

关键词

引用

@article{arxiv.1910.03881,
  title  = {Representation of Networks and Systems with Delay: DDEs, DDFs, ODE-PDEs and PIEs},
  author = {Matthew M. Peet},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1910.03881},
  year   = {2020}
}