重复式高能效公平服务覆盖：无人机网络切片（面向 URLLC 与移动宽带业务复用的主动式无人机网络切片）

无人机（UAV）网络被认为是有线与新兴 6G 无线网络的重要组成部分。无人机切片是一种颇具前景的方案，可在不针对每类业务单独部署网络解决方案的情况下，将不同业务汇聚到同一个无人机网络上。本文关注于为增强移动宽带（eMBB）用户（UE）提供高能效且公平的服务覆盖的无人机切片问题。以物理配置无人机切片为目标，该无人机切片问题被建模为一个随时间变化的混合整数非凸规划问题，其目标是在最小化无人机总发射功率的同时最大化所有 UE 的数据速率。为缓解这一具有挑战性的问题，我们首先采用 Lyapunov 方法将原问题分解为两个随时间变化的子问题。随后，通过 successive convex approximate（SCA，连续凸近似）方法和交替优化方案分别处理子问题的非凸性与混合整数特性。基于所得结果，我们开发了一种具有可证明性能保证的算法，以反复缓解这两个子问题。