相对照明场：学习与海底场景无关的中等和光照条件
计算机视觉与模式识别
2025-04-15 v1
摘要
我们解决了在光照不均匀、有散射环境且光源位置未知、随动的海底场景中构建一致且光影逼真的神经辐射场的挑战。虽然现有大多数关于海底场景表示的工作聚焦于静态均匀光照，但针对机器人探索深度超过几十米后，阳光不足等场景的关注仍有限。为此，我们提出一种 novel illumination field，局部附加相机，以捕捉视景内不均匀光照效应。我们将其与体积介质表示相结合，形成一种有效处理动态光照场与静态散射介质相互作用的整体方法。评估结果表明，我们的方法有效且灵活。
引用
@article{arxiv.2504.10024,
title = {Relative Illumination Fields: Learning Medium and Light Independent Underwater Scenes},
author = {Mengkun She and Felix Seegräber and David Nakath and Patricia Schöntag and Kevin Köser},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.10024},
year = {2025}
}
备注
10 pages, 6 figures. First two authors contributed equally to this work