寄存器辅助的视觉姿态识别聚合方法
计算机视觉与模式识别
2024-05-21 v1
摘要
视觉姿态识别 (VPR) 指使用计算机视觉识别当前查询图像位置的过程。由于查询图像与数据库图像之间存在显著的外观变化（如季节、光照和时间跨度），这些差异增加了姿态识别的难度。以往方法常丢弃无用特征（如天空、道路、车辆），但可能舍弃有助于提高识别精度的有用特征（如建筑物、树木）。为保留这些有用特征，我们提出了一种新的特征聚合方法。具体而言，为获得包含判别性地点信息的全局和局部特征，我们在原始图像标记上添加一些寄存器以辅助模型训练。 After 通过重新分配注意力权重，这些寄存器被丢弃。实验结果表明，这些寄存器 surprisingly 将不稳定特征从原始图像表示中分离，且优于最新方法。
引用
@article{arxiv.2405.11526,
title = {Register assisted aggregation for Visual Place Recognition},
author = {Xuan Yu and Zhenyong Fu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.11526},
year = {2024}
}