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ReFu:用于无例程3D类递增学习的递归融合

计算机视觉与模式识别 2025-03-04 v2

摘要

我们提出一种新型递归融合模型,称为ReFu,旨在集成点云和网格,用于无例程的3D类递增学习,其中模型在学习新3D类的同时保留先前学习知识。与现有方法不同,ReFu无需存储历史数据即可减缓遗忘,同时利用点云和网格两种数据模态的互补优势。为实现此目标,我们引入一种递归方法,通过更新正则化自相关矩阵来持续积累知识。此外,我们提出一种融合模块,包含点云引导的网格注意力层,学习两种模态之间的相关性。该机制有效集成了点云和网格特征,导致更稳健和稳定的持续学习。实验表明,在各种数据集上,我们提出的框架在3D类递增学习方面优于现有方法。

关键词

引用

@article{arxiv.2409.12326,
  title  = {ReFu: Recursive Fusion for Exemplar-Free 3D Class-Incremental Learning},
  author = {Yi Yang and Lei Zhong and Huiping Zhuang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2409.12326},
  year   = {2025}
}

备注

Accepted at WACV 2025