GEAR：基于凝视的 human-robot 协作装配
宇宙学与河外天体物理
2025-07-28 v1 高能天体物理现象
摘要
近期机器人自主性和安全性的进展显著改善了人类-机器人交互，使机器人能够在各种任务中与人类协作工作。然而，复杂的装配任务仍然面临重大挑战，由于内在的任务可变性和精确操作的需求。这项工作探索了在此类任务中部署机器人作为助理角色，以便机器人通过获取部件来协助，而技能工人提供高层指导并执行装配。我们引入 GEAR，一种基于凝视的系统，用于通过允许机器人响应用户凝视来增强人类-机器人协作。我们将 GEAR 与通过触摸屏与机器人交互的基于触摸的界面进行评估。实验研究包括 30 名参与者在两种任务复杂度不同的装配情景中工作。结果表明，GEAR 使参与者能够比基于触摸的界面以较少的身体需求和 effort 完成装配，特别是在复杂任务中，保持出色的性能，并有效接收物品。参与者还报告称在执行装配任务时获得了更好的用户体验。项目页面: sites.google.com/view/gear-hri
关键词
引用
@article{arxiv.2507.18946,
title = {Refined Constraints on the Hubble Constant from Localized FRBs with Assessment of Systematic Effects},
author = {Chenyuan Xu and Yi Feng and Jiaying Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.18946},
year = {2025}
}
备注
17 pages, 6 figures. This is the preprint version corresponding to the published article in ApJ 988, 177 (2025). A cross-listing to astro-ph.CO is kindly requested due to the relevance to cosmological parameter constraints