具有内部反馈的可重构人工微游体
软凝聚态物质
2021-09-01 v1 材料科学
摘要
微米级自推进颗粒常被提议作为生物微游体的合成模型，但它们缺乏内部调节的适应性，而适应性是其生物对应物自主性的核心。反之，适应性与自主性可被编码于较大尺度的软体机器人装置中，但将这些能力转移至胶体尺度仍难以实现。在此，我们创建了一类新型响应性微游体，由诱导电荷电泳驱动，并可通过内部反馈使其运动对外部刺激作出适应。利用连续毛细管组装，我们制备了由软热响应性微粒构成的确定性胶体团簇，其在自发重构时会引发运动变化，例如团簇推进速度的适应与方向的逆转。我们从自推进与颗粒形状及介电性质变化之间的耦合角度解释了该响应。利用这些可实现以简单光照图案进行局部动力学控制的策略，为开发新型趋性活性材料揭示了令人兴奋的机遇。
引用
@article{arxiv.2009.08382,
title = {Reconfigurable Artificial Microswimmers with Internal Feedback},
author = {L. Alvarez and M. A. Fernandez-Rodriguez and A. Alegria and S. Arrese-Igor and K. Zhao and M. Kröger and Lucio Isa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.08382},
year = {2021}
}