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形变微游动粒子的自主导航

软凝聚态物质 2019-12-11 v1

摘要

我们描述了一种针对活性胶体粒子响应标量刺激空间梯度进行自主导航的编程方法。诸如正趋化或负趋化等功能行为被编码在粒子形状中,该形状响应局部刺激并引导自推进粒子的运动。我们使用刺激响应型自泳动球体簇的物理模型演示了该方法。我们展示了如何通过设计粒子几何形状及其刺激响应来实现多种自主行为。

关键词

引用

@article{arxiv.1908.05808,
  title  = {Autonomous navigation of shape-shifting microswimmers},
  author = {Yong Dou and Kyle J. M. Bishop},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1908.05808},
  year   = {2019}
}