基于滚动时域控制的通用线性多智能体系统一致性方案
最优化与控制
2014-06-25 v1
摘要
本文在优化框架下研究通用线性多智能体系统的一致性问题。提出了一种用于一致性的新型分布式滚动时域控制 (RHC) 策略。我们证明了由无约束分布式 RHC 生成的一致性协议可以表示为显式形式。基于所得的一致性协议，推导出了保证一致性的充要条件。此外，针对具有通用和一维线性动力学的多智能体系统，我们分别根据差分 Riccati 方程 (DREs) 指定了更详细的一致性条件。最后，两个案例研究验证了所提出的方案及相应的理论结果。
引用
@article{arxiv.1406.6167,
title = {Receding Horizon Control Based Consensus Scheme in General Linear Multi-agent Systems},
author = {Huiping Li and Weisheng Yan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1406.6167},
year = {2014}
}
备注
18 pages