实时时间同步的 Event-based 立体视觉

在这项工作中，我们提出了一种新颖的 Event-based 立体视觉方法，以解决运动 Event 相机的运动模糊问题。该方法利用相机的速度和一系列视差来同步事件的位置，就好像它们是在单一时间点捕获的一样。我们使用一对新颖的时间同步事件视差体来表示这些事件，并证明该表示能消除体中处于正确视差的像素的运动模糊，同时进一步模糊处于错误视差的像素。随后，我们在这些时间同步事件视差体上应用一种新颖的匹配代价，该代价在奖励体之间相似性的同时惩罚模糊。通过在 Multi Vehicle Stereo Event Camera 数据集上进行评估，我们表明我们的方法优于基于平滑的、计算代价更高的 Event 立体视觉方法。