具有部分耦合源的实时跟踪系统

我们考虑一个由多个部分耦合的源和一个汇聚节点组成的拉取式实时跟踪系统。汇聚节点实时监控这些源，并可在每个时刻请求一个源进行更新。源通过不可靠的无线信道发送更新。这些源是部分耦合的，关于一个源的更新可以提供关于其他源的部分知识。我们研究了最小化平均失真函数与传输成本之和的问题。由于控制器位于汇聚节点侧，控制器（汇聚节点）仅具有关于源状态的部分知识，因此我们将该问题建模为部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP），随后将其转化为信念-MDP问题。我们使用相对值迭代算法求解该问题，并提出了一种控制策略。仿真结果表明，与基线策略相比，所提出的策略具有有效性和优越性。