Pepper 机器人上的实时在线骨架提取与手势识别
机器人学
2022-06-24 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
我们提出一个用于简单手势识别的多阶段流水线。我们方法的新颖之处在于不同技术的结合，由此实现了迄今为止首个在 Pepper 机器人上联合提取骨架并识别手势的实时系统。为此，Pepper 增配了用于运行深度 CNN 的嵌入式 GPU 以及用于捕捉整个场景交互的鱼眼相机。我们在本文中展示真实场景具有挑战性，且现有最优方法难以处理未知人体手势。我们在此给出一种应对此类情况的方法。
引用
@article{arxiv.2206.11376,
title = {Real-Time Online Skeleton Extraction and Gesture Recognition on Pepper},
author = {Axel Lefrant and Jean-Marc Montanier},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.11376},
year = {2022}
}