基于运动捕捉的实时步态事件检测用于控制电刺激器：概念验证
医学物理
2025-10-01 v1
摘要
脑性瘫痪（CP）是儿童最常见的运动障碍，常导致步态异常，影响行动能力并降低生活质量。功能电刺激（FES）已显示出增强此类人群步态的潜力，但实际应用仍复杂，因需监控各种步态参数并为针对不同步态障碍的不同肌肉提供个性化刺激。近期在实时运动捕捉（MOCAP）和可穿戴传感器方面的进展，现在使开发闭环、多通道 FES 系统成为可能。本研究将评估基于 treadmill 步行的实时、事件触发的多通道刺激协议的可行性和响应性。通过 MOCAP 系统检测特定步态事件（脚掌着地、膝关节屈曲、踝外翻），触发通过多通道电刺激器施加的刺激。该研究在健康成年人上进行，旨在评估技术可行性。我们报告了包括步态事件检测与 EMG 信号中刺激伪影出现之间的延迟等不同技术结果。结果确认了该系统的可行性，为未来在 CP 恢复功能的儿童人群中应用奠定了基础。
引用
@article{arxiv.2509.26400,
title = {Real-time gait event detection using motion capture to control an electrical stimulator: Proof-of-concept},
author = {Gabriel Graffagnino and David Gasq and Karine Patte and Benoît Sijobert and Christine Azevedo Coste},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.26400},
year = {2025}
}