一种用于直接多径 SLAM 的信念传播方法
计算与语言
2024-10-28 v5 人工智能
摘要
在这项工作中，我们开发了一种基于多径的同时定位与建图（SLAM）方法，可直接应用于接收到的无线电信号。在现有的基于多径的 SLAM 方法中，信道估计器被用作预处理阶段，通过提取与多径分量（MPCs）相关的特征来减少数据流和计算复杂度。我们的目标是避免任何可能导致相关信息丢失的预处理阶段。所提出的方法依赖于接收无线电信号数据生成过程的新统计模型，该模型可由因子图表示。该因子图是开发用于基于多径 SLAM 的高效信念传播（BP）方法的起点，该方法直接使用接收到的无线电信号作为测量值。在具有单输入单输出（SISO）信道的真实场景中的仿真结果表明，所提出的基于无线电的直接 SLAM 方法优于依赖信道估计器的最先进方法。
引用
@article{arxiv.2312.15561,
title = {README: Bridging Medical Jargon and Lay Understanding for Patient Education through Data-Centric NLP},
author = {Zonghai Yao and Nandyala Siddharth Kantu and Guanghao Wei and Hieu Tran and Zhangqi Duan and Sunjae Kwon and Zhichao Yang and README annotation team and Hong Yu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.15561},
year = {2024}
}
备注
To appear in Findings of the Association for Computational Linguistics: EMNLP 2024. We sincerely appreciate the tremendous efforts of the entire README annotation team throughout the expert annotation process of the README dataset