基于树莓派的智能拼图物体识别与放置机器人
机器人学
2021-02-01 v1 人工智能
摘要
在本研究中，为诊断充血性心力衰竭（CHF）患者，使用了从原始256 Hz采样频率及加窗记录的具有不同时长的ECG记录中获得的非线性二阶差分图（SODP）。所有数据行均按其所属类别进行标注，以实现更真实的分类。将SODP划分为不同半径的象限区域，并计算落入各象限的点数，以提取特征向量。使用Fisher线性判别、朴素贝叶斯和人工神经网络作为分类器。结果采用两种验证方法考量：通用k折交叉验证和基于患者的交叉验证。结果表明，使用由SODP提取的特征配合神经网络分类器，所构建的系统能以100%的准确率区分正常与CHF患者。
引用
@article{arxiv.2101.12584,
title = {Raspberry Pi Based Intelligent Robot that Recognizes and Places Puzzle Objects},
author = {Yakup Kutlu and Zülfü Alanoglu and Ahmet Gökçen and Mustafa Yeniad},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.12584},
year = {2021}
}
备注
5 pages, in Turkish language, 8 figures, journal of intelligent systems with applications