非线性映射像集的随机逼近及其在滤波中的应用
最优化与控制
2015-07-30 v1 系统与控制
摘要
本文的目的有两个：第一部分，我们利用情景设计的最新结果，开发随机算法来逼近非线性映射的像集，即集合通过非线性函数（可能有噪声）的映射。我们引入了最小体积逼近，其特性是保证较低的违反概率，即我们承认像集中的某些点可能未被包含在逼近集合中，但该概率保持在预设阈值以下。在论文第二部分，利用该思想开发了一类新的随机预测-校正滤波器。这些滤波器代表了高斯滤波器和集值滤波器的自然扩展与靠拢，并与粒子滤波器等现代工具相似。
引用
@article{arxiv.1507.08032,
title = {Randomized Approximations of the Image Set of Nonlinear Mappings with Applications to Filtering},
author = {Fabrizio Dabbene and Didier Henrion and Constantino Lagoa and Pavel Shcherbakov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1507.08032},
year = {2015}
}