面向船舶靠岸与离岸的全尺寸船舶机动特性的定量评估
系统与控制
2024-08-27 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
在开发精准可靠的虚拟模型以推动Autonomous ship technologies的发展以及优化港口运营方面，利用经验数据至关重要。本研究利用涵盖全尺寸船舶在多样基础设施和环境条件下运营的数据，对船舶靠岸与离岸机动特性进行深入分析。运用了各种统计技术和时间序列分析方法来处理和解释运营数据。对关键绩效变量进行了系统分析，包括接近速度、漂移角、转向运动、障碍物距离以及执行器利用情况。结果表明，经验数据与既定机动特性之间存在显著差异。这些发现可能显著提升传统机动模型（如数学建模小组（MMG）模型）的准确性和可靠性，以及改进亲模测试中用于识别机动模型参数的条件。此外，这些发现可用于制定更稳健的自主靠岸和离岸算法以及数字孪生体。
引用
@article{arxiv.2408.13497,
title = {Quantitative Evaluation of Full-Scale Ship Maneuvering Characteristics During Berthing and Unberthing},
author = {Agnes N. Mwange and Yoshiki Miyauchi and Taichi Kambara and Hiroaki Koike and Kazuyoshi Hosogaya and Atsuo Maki},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.13497},
year = {2024}
}