使用实尺度船舶数据的MMG模型参数微调方法
系统与控制
2023-12-08 v1 机器人学
系统与控制
摘要
本文提出了一种针对实尺度船舶的MMG模型参数微调方法。在所提出的方法中，所有任意指定的MMG模型目标参数都在系统辨识框架内，利用实尺度船舶操纵运动的时间序列数据进行同步调整，以稳定提高MMG模型的精度。参数调优被表述为最小化给定参数模拟的操纵运动与实尺度船舶试验偏差的问题，并使用CMA-ES探索全局解。通过将探索范围限制在先前确定的参数值附近，所提出的方法将输出限制在合理范围内。将所提出的方法应用于一艘集装箱船的12个参数调优，探索范围有五种不同的宽度。结果表明，在所有情况下，将调优后的参数应用于MMG模型都能提高操纵模拟的精度，从而验证了所提出的参数微调方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2312.04224,
title = {Parameter fine-tuning method for MMG model using real-scale ship data},
author = {Rin Suyama and Rintaro Matsushita and Ryo Kakuta and Kouki Wakita and Atsuo Maki},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.04224},
year = {2023}
}
备注
13 pages, 11 figures, a preprint submitted to Ocean Engineering