基于触觉互联网的信息物理系统控制质量评估
网络与互联网体系结构
2020-03-31 v2
摘要
我们发展了一种方法并定义了度量来评估基于触觉互联网的信息物理系统或触觉信息物理系统（TCPS）。为此，我们采用阶跃响应分析这一众所周知的控制理论方法。该采用包括用具有已知特性的控制器替代人类操作员（或主端），并分析其对从端阶跃扰动的响应。所得的阶跃响应曲线表明，控制质量（QoC）度量对控制回路的不稳定性敏感，并可作为人类操作员所经历的网络晕动症的良好指标。我们通过在一个TCPS测试平台上的实验证明了所提方法与度量的有效性。实验包括评估若干接入技术、洲际链路、网络拓扑、网络流量条件和测试平台配置的适用性。此外，我们通过在基于Mininet和VREP构建的远程操作装置上的实验，验证了使用QoC预测和量化网络晕动症的论断。
引用
@article{arxiv.1910.08743,
title = {Quality of Control Assessment for Tactile Internet based Cyber-Physical Systems},
author = {Kurian Polachan and Joydeep Pal and Chandramani Singh and Prabhakar T},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.08743},
year = {2020}
}