面向机器人应用的无线网络全确定性介质访问方法提案
网络与互联网体系结构
2008-12-18 v1
摘要
如今，许多网络应用需要更短的响应时间。机器人领域是这些需求的绝佳范例：机器人的响应时间直接影响其任务的复杂度。在此，我们提出了一种适用于无线机器人应用的全确定性介质访问方法。本贡献基于一些低功耗无线个人区域网络，如 ZigBee 标准。事实上，由于非确定性介质访问及介质预留请求期间可能发生的冲突，ZigBee 在服务质量（QoS）方面已显现出局限性。本文提出了两项主要改进：对星型节点的高效轮询，以及对点对点消息的时间确定性分配。这种无冲突的新 MAC 协议提供了一些 QoS 功能。
引用
@article{arxiv.0806.2509,
title = {Proposition of a full deterministic medium access method for wireless network in a robotic application},
author = {Adrien Van Den Bossche and Thierry Val and Eric Campo},
journal= {arXiv preprint arXiv:0806.2509},
year = {2008}
}