ProAI：面向汽车应用的高效嵌入式 AI 硬件——一项基准研究
计算机视觉与模式识别
2021-09-10 v2 人工智能
机器学习
摘要
单板计算机（SBC）领域的发展多年来持续增长。它们在计算性能与功耗之间提供了良好平衡，而这通常是移动平台（如用于高级驾驶辅助系统（ADAS）与自动驾驶（AD）的车辆应用）所需要的。然而，对于能够实时运行高功耗深度神经网络（DNNs）并满足汽车安全完整性等级（ASIL）等必要功能安全要求的更强大、更高效 SBC 的需求在不断增长。ProAI 由 ZF 主要开发用于运行强大且高效的应用，如多任务 DNNs，并且它还具有 AD 所需的安全认证。在这项工作中，我们基于名为 Multitask-CenterNet 的高功耗多任务 DNN 架构，就 FPS 与功耗效率等性能指标，对最先进的 SBC 进行了比较与讨论。作为汽车超级计算机，ProAI 提供了性能与效率的优异组合，每瓦特管理的 FPS 几乎是现代工作站笔记本电脑的两倍，相比 Jetson Nano 则几乎为四倍。此外，基于基准测试期间的 CPU 与 GPU 利用率，研究还表明 ProAI 上仍有余量用于进一步更复杂任务。
引用
@article{arxiv.2108.05170,
title = {ProAI: An Efficient Embedded AI Hardware for Automotive Applications -- a Benchmark Study},
author = {Sven Mantowsky and Falk Heuer and Syed Saqib Bukhari and Michael Keckeisen and Georg Schneider},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.05170},
year = {2021}
}
备注
Accepted by IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV) 2021