主动场景分解与重建
计算机视觉与模式识别
2025-10-21 v1
摘要
人类行为是场景动态的主要原因，并且本身包含有关动态的丰富线索。本文正式定义了一个新的任务：主动场景分解与重建，这是一种基于人类-物体相互作用进行的迭代式场景分解和重建方法。通过观察这些有意识的相互作用，我们可以动态地细化分解和重建过程，从而解决静态物体级重建中固有的歧义问题。该提出系统有效地整合了动态环境中的多个任务，如精确的相机和物体姿态估计、实例分解和在线地图更新，充分利用以人类-物体相互作用为线索的镜像式实时流，为传统物体级重建方法提供一种灵活、渐进的替代方案。借助高斯溅射技术，我们实现了具有照片实感和高效渲染的准确且一致的动态场景建模。该方法在多个真实场景中取得良好效果，显示出有希望的优势。
引用
@article{arxiv.2510.16272,
title = {Proactive Scene Decomposition and Reconstruction},
author = {Baicheng Li and Zike Yan and Dong Wu and Hongbin Zha},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.16272},
year = {2025}
}