面向多视角多智能体监视系统的原则性信息融合
系统与控制
2021-05-25 v1 系统与控制
摘要
多智能体监视系统的一个关键目标是通过成功利用多视角智能体间的协作，监控比任何单个智能体有限视场（FoV）大得多的区域。无论采用集中式还是分布式方法，除非采用适当设计的融合策略，否则无法实现该目标。本文提出一种新颖的基于广义协方差交集（GCI）的原则性信息融合方法，用于处理多视角多智能体情形。所提方法可用于在集中式与分布式点对点传感器网络上执行多目标跟踪。在真实多目标跟踪场景上的仿真实验证明了所提方案的有效性。
引用
@article{arxiv.2105.10935,
title = {Principled information fusion for multi-view multi-agent surveillance systems},
author = {Bailu Wang and Suqi Li and Giorgio Battistelli and Luigi Chisci and Wei Yi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.10935},
year = {2021}
}