分布式非均匀监测网络系统中用于数据融合的改进协方差交集法
系统与控制
2019-04-24 v1
摘要
监测网络包含监测节点，这些节点观测感兴趣区域以检测任何可能存在目标并估计其状态。每个节点具有诸如检测概率和杂波密度等特征，在非均匀监测网络中不同节点这些值可能不同。本文提出一种用于此类网络数据融合的改进协方差交集方法。该方法通过将相邻监测节点作为参与者的混合博弈模型公式化，并将融合协方差矩阵迹的逆视为参与者效用函数而导出。监测节点通过对自身观测应用联合目标检测与跟踪滤波器来估计任何可能存在目标的状态。处理节点利用所提改进协方差交集融合从相邻监测节点接收到的估计状态。通过在两种情形下（单目标与未知数量目标）仿真目标检测与跟踪问题对其进行了验证。
引用
@article{arxiv.1904.10283,
title = {Modified Covariance Intersection for Data Fusion in Distributed Non-homogeneous Monitoring Systems Network},
author = {Abolghasem Daeichian and Elham Honarvar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.10283},
year = {2019}
}
备注
12 pages; 8 figures