经济MPC中的原始或对偶终端约束？——比较与见解
系统与控制
2020-07-29 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本章比较了基于底层最优控制问题（OCP）既有耗散性假设的不同经济非线性模型预测控制（EMPC）表述。这包括分别带与不带稳定终端约束，或带稳定终端代价的方案。我们回顾，近期提出的基于梯度校正终端罚函数的方法隐含了对OCP伴随变量的终端约束。我们分析了这些对偶/伴随终端约束的可行性含义，并将我们的发现与带或不带原始终端约束的方法进行比较。此外，我们提出了一个用于近似最小稳定时域长度的概念框架。最后，以一个化学反应器为例说明了我们的发现。
引用
@article{arxiv.2007.14306,
title = {Primal or Dual Terminal Constraints in Economic MPC? -- Comparison and Insights},
author = {Timm Faulwasser and Mario Zanon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.14306},
year = {2020}
}
备注
Preprint