PRGCN:用于 3D 人体姿态估计中的跨序列模式复用的图内存网络
计算机视觉与模式识别
2025-10-23 v1
摘要
单目 3D 人体姿态估计由于 2D 到 3D 升降中的深度歧义,仍然是一个根本不确定的逆问题。虽然当代视频方法利用时间上下文来增强空间推理,但它们 operate under a critical paradigm limitation:以孤立序列处理方式进行,无法利用贯穿人类运动的强结构规律和重复运动模式。这一工作引入模式复用图卷积网络 (PRGCN),一个新框架,将姿态估计形式化为模式检索和适应的问题。其核心,PRGCN 具备一个学习并存储紧凑姿态原型的图内存库,这些原型以关系图形式编码,通过注意力机制动态检索以提供结构化先验。这些先验通过记忆驱动的图卷积与硬编码的解剖约束相适应地融合,以确保几何上可信。为支撑该检索过程, 我们设计了一个双流混合架构, synergistically 结合 Mamba 基于状态空间模型的线性复杂度、局部时间建模与自注意力的全局关系能力。广泛的在 Human3.6M 和 MPI-INF-3DHP 基准上的评估表明,PRGCN 建立了新的状态-of-the-art,分别实现了 37.1mm 和 13.4mm 的 MPJPE,同时展现出增强的跨域泛化能力。我们的工作认为,长期忽视的跨序列模式复用机制是推动该领域发展的关键,将范式从每个序列的优化转向累积知识学习。
引用
@article{arxiv.2510.19475,
title = {PRGCN: A Graph Memory Network for Cross-Sequence Pattern Reuse in 3D Human Pose Estimation},
author = {Zhuoyang Xie and Yibo Zhao and Hui Huang and Riwei Wang and Zan Gao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.19475},
year = {2025}
}
备注
29 pages, 6 figures, 6 tables