preemptive Holistic Collaborative System 及其在道路交通中的应用
系统与控制
2025-02-18 v3 系统与控制
摘要
诸多现实系统，包括制造过程、供应链和机器人系统，都涉及多个独立实体且目标各异。由于这些实体无法准确预测和预判彼此的行动，潜在的冲突随之而来。为此，我们提出了 preemptive Holistic Collaborative System（PHCS）框架。通过使能独立实体之间信息共享和协作计划，PHCS 促进了潜在冲突的 preemptive 解决。我们将 PHCS 框架应用于道路交通领域，得到 preemptive Holistic Collaborative Road Transportation System（PHCRTS）。该系统利用共享的驾驶意图和预计划的轨迹，以优化交通流量并提升安全性。仿真实验在双车道合并情境中表明，PHCRTS 有效地将车辆时间延迟降低了90%，交通容量提升了300%，并消除了事故。PHCS 框架为优化具有多个独立实体的复杂系统的性能和安全性提供了前景的方案。
引用
@article{arxiv.2411.01918,
title = {Preemptive Holistic Collaborative System and Its Application in Road Transportation},
author = {Yuan Li and Tao Li and Xiaoxue Xu and Xiang Dong and Yincai Cai and Ting Peng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.01918},
year = {2025}
}