基于变换器架构的海事雷达数据预测建模
计算机视觉与模式识别
2025-12-23 v2
摘要
海事自主系统需要具备鲁棒的预测能力，以 anticipation 船只运动和环境动力学。虽然变换器架构在AIS 基于轨迹的预测中取得革命性进展，并证明了对声纳帧预测的可行性，但其应用于海事雷达帧预测尚未探索，形成了关键空白。本综述系统性地审阅了与海事雷达相关的预测建模方法，强调变换器架构用于时空序列预测，其中现有的代表性方法根据数据类型、架构和预测时段进行分析。我们的综述显示，虽然文献已证明基于变换器的声纳帧预测，但尚无先前工作涉及基于变换器的海事雷达帧预测，从而定义了明确的研究空白，为该领域的未来工作提供了具体的研究方向。
引用
@article{arxiv.2512.17098,
title = {Predictive Modeling of Maritime Radar Data Using Transformer Architecture},
author = {Bjorna Qesaraku and Jan Steckel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.17098},
year = {2025}
}
备注
9 pages, 2 figures, 1 table