使用近似统计矩的弹丸落点预测与控制
系统与控制
2017-10-03 v1
摘要
本文研究了弹丸期望命中点的轨迹预测和控制设计。弹丸受到诸如风效应等环境噪声和测量噪声的影响。此外，弹丸的数学模型包含大量重要状态，为了进行现实的预测，应将这些状态考虑在内。进一步地，弹丸的动力学包含诸如单项式和正弦函数等非线性函数。为了解决所有这些问题，我们为弹丸建立了一个随机模型。我们表明，通过一组变换，弹丸动力学仅包含单项式形式的非线性。下一步，我们使用平均场近似推导了该系统的近似矩动力学。我们的方法仍受限于系统的规模。为了解决这个问题，我们选择了一阶和二阶统计矩的子集，并表明它们能对真实弹丸落点的均值和标准差给出可靠的近似。最后，我们使用这些选定的矩推导出一个控制律，以减小命中期望点的误差。
引用
@article{arxiv.1710.00289,
title = {Prediction and Control of Projectile Impact Point using Approximate Statistical Moments},
author = {Cenk Demir and Abhyudai Singh},
journal= {arXiv preprint arXiv:1710.00289},
year = {2017}
}