动作管道预测
计算机视觉与模式识别
2018-08-24 v1 人工智能
机器人学
摘要
在这项工作中,我们提出了一种方法,仅通过观察修剪后视频的一个较小子集,就能预测其中整个“动作管道”(一组时间上关联的边界框)。预测动作在不久的将来发生于何处,对于许多基于计算机视觉的应用(如自动驾驶或手术机器人)至关重要。重要的是,这必须以实时且在线的方式完成。我们提出了一种管道预测网络(TPnet),它联合预测过去、当前和未来的边界框及其动作分类分数。在测试时,TPnet 用于(时间)滑动窗口设置,其预测被放入一个管道估计框架中,以构建/预测视频的长动作管道,不仅针对视频已观测部分,也针对未观测部分。此外,所提出的动作管道预测器有助于补全视频未观测段的动作管道。我们在标准动作检测基准之一——J-HMDB-21 数据集上定量展示了后一种能力,以及 TPnet 提升最先进检测性能的事实。
引用
@article{arxiv.1808.07712,
title = {Predicting Action Tubes},
author = {Gurkirt Singh and Suman Saha and Fabio Cuzzolin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1808.07712},
year = {2018}
}
备注
ECCV workshop; Anticipating Human Behaviour 2018; 16 page 7 figures